Die Abstimmung einer Steuerung auf einen physikalischen Prototypen oder eine Anlagenhardware kann unsichere Betriebsbedingungen und eine Beschädigung der Hardware zur Folge haben. Ein zuverlässigerer Ansatz besteht darin, ein Anlagenmodell zu erstellen und dessen Verhalten zu simulieren, um die Steuerung unter verschiedenen Betriebsmodi prüfen zu können. mathworks
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