Das Motorsteuerungs-Software-Plug-in für die integrierte Entwicklungsumgebung MPLAB-X unterstützt Auto-Tuning und Selbstinbetriebnahme. Das Plug-in heisst motorBench-Development-Suite und ist ein Tool, das die Rückkopplungsverstärkung automatisch einstellt und eine genaue Offlinemessung wichtiger Parameter wie Widerstand, Induktivitäten und gegenelektromotorische Kraft durchführt. Es sammelt alle relevanten Informationen und stellt die Verstärkung des Regelalgorithmus ein. Die Software verwendet diese Informationen, um MPLAB-X-IDE-Projektcode zu erzeugen, der auf dsPIC33EP-Familie von Digital Signal Controllern (DSCs) läuft. Der Code lässt sich überprüfen, bearbeiten und als Motorsteuerungs-Firmware in den Flash-Speicher der DSCs laden.
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